轉向驅動橋的組成：汽車動力通常經由發動機、離合器、傳動軸、主減速器和差速器、半軸等傳到車輪。主減速器、差速器、半軸、萬向節、驅動車輪和橋殼等組成了汽車驅動橋。
轉向驅動橋的功用：將傳動裝置傳來的發動機轉矩通過主減速器、差速器、半軸等傳到驅動車輪，實現降速增大轉矩；通過主減速器圓錐齒輪副或雙曲面齒輪副改變轉矩的傳遞方向；通過差速器實現兩側車輪差速作用，保證內、外側車輪以不同轉速轉向；通過橋殼體和車輪實現承載及傳力作用。

轉向驅動橋的結構形式：
當車輪采用非獨立懸架時，采用的為非斷開式福建轉向驅動橋。整個驅動橋通過彈性懸架與車架連接，由于半軸套管與主減速器殼是剛性連成一體的，兩側半軸和驅動車輪不可能在橫向平面內作相對運動，故非斷開式驅動橋亦稱為整體式。
為提高汽車行駛平順性和通過性，大部分轎車和越野車全部或部分驅動輪采用獨立懸架，即將兩側的驅動輪分別用彈性懸架與車架相聯系，兩輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。與此相應，主減速器殼固定在車架上，驅動橋殼應制成分段，并通過鉸鏈連接，這種驅動橋稱為斷開式驅動橋。